Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

Copley驅動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

Copley5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。AMP-180-09         
ACJ-090-12                  
ACJ-090-12-S     
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
              
ACM-055-18-R
ACK-090-04
ACM-090-09-R           
ACK-055-06-R              
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R
ASP-055-18            
JSP-090-10
403
4212
ASP-090-09          
JSP-090-20
405
4212CE
ASP-090-18
JSP-180-10
412
4122
ASP-090-36
JSP-180-20     
413
4122CE
ASP-180-09
JSP-180-30
421
4212P
ASP-180-18
422
4122P
423
432
4212Z